> > # Tehtava 1 Tässä inputit ja selitykset otettuna suoraan maple/ohjeita.html:stä: Teht. 1
Kannattaa käsitellä vasen puoli (vp) ja oikea puoli (op) erikseen.
with(inttrans):alias(L=laplace,IL=invlaplace,H=Heaviside): vp:=R*diff(i(t),t)+(1/C)*i(t); Lvp:=L(vp,t,s); Lvp:=subs(i(0)=0,L(vp,t,s));Oikea puoli on helpointa muuntaa suoraan määritelmän perusteella:
Lop:=int((e0/epsilon)*exp(-s*t),t=0..epsilon); # Lasketaan suoraan L-muunnoksen
# määritelmästä.
Ldy:=Lvp=Lop # Laplace-muunnettu yhtälö
II:=solve(Ldy,L(i(t),t,s));
Huom: Maple ei Laplace-muunna H(t-a):ta , ellei se tiedä
a:n merkkiä. Kokeile vaikka
assume(a>0):L(H(t-a),t,s);
assume(epsilon>0);# Tätä tarvitaan, jotta vastaavasti käänteismuunnokset
# jatkossa onnistuisivat.
a:='a': # Tällä pääsee eroon "assume-ominaisuudesta".
Tässä sitten ratkaisuversiot ala Ville L.:
>
> # Tassa annetaan komento readlib(laplace); nelosversiossa tietysti with(inttrans)
> readlib(laplace):
--------------------------------------------------------------------------------
> sahko:=R*diff(i(t),t)+(1/C)*i(t);
/ d \ i(t)
sahko := R |---- i(t)| + ----
\ dt / C
--------------------------------------------------------------------------------
> lsahko:=laplace(sahko,t,s);
laplace(i(t), t, s)
lsahko := R (laplace(i(t), t, s) s - i(0)) + -------------------
C
--------------------------------------------------------------------------------
> alias(H=Heaviside);
I, H
--------------------------------------------------------------------------------
> laplace(H(t-a),t,s);
laplace(H(t - a), t, s)
--------------------------------------------------------------------------------
> # Kuten huomaamme, maple ei osaa muuntaa Heavisidea, jos a:lla ei ole numeerista arvoa
> # Muunnetaan nain ollen yhtalon oikea puoli kasin ja annetaan tulos maplelle
> # Olkoon jannitteen huippuarvo=J ja sen saavuttamiseen kulunut aika=eps
> lsahko:=lsahko=(J/eps)*(1/s-(1/s)*exp(-eps*s));
lsahko :=
/ exp(- eps s)\
J |1/s - ------------|
laplace(i(t), t, s) \ s /
R (laplace(i(t), t, s) s - i(0)) + ------------------- = ----------------------
C eps
--------------------------------------------------------------------------------
> lsahko:=subs(i(0)=0,lsahko);
/ exp(- eps s)\
J |1/s - ------------|
laplace(i(t), t, s) \ s /
lsahko := R laplace(i(t), t, s) s + ------------------- = ----------------------
C eps
--------------------------------------------------------------------------------
> lvirta:=solve(lsahko,laplace(i(t),t,s));
J J exp(- eps s)
- ----- + --------------
eps s eps s
lvirta := - ------------------------
R s + 1/C
--------------------------------------------------------------------------------
> virta:=invlaplace(lvirta,s,t);
/ / t \ / t - eps \\
| J |1 - exp(- ---)| J H(t - eps) |1 - exp(- -------)||
| \ R C / \ R C /|
virta := - C |- ------------------ + ---------------------------------|
\ eps eps /
--------------------------------------------------------------------------------
> # Kokeillaan raja-arvoa:
> limit(virta,eps=0);
undefined
--------------------------------------------------------------------------------
> # Ei onnistunut suoraan. Mutta jos t=0, on myos virta=0 ja raja-arvokin siis = 0
> # Jos taas t>0, on H(t - eps) = 1, kun eps < t, ja nain kay lopulta, kun eps -> 0
> VIRTA:=subs(H(t-eps)=1,virta);
/ / t \ / t - eps \\
| J |1 - exp(- ---)| J |1 - exp(- -------)||
| \ R C / \ R C /|
VIRTA := - C |- ------------------ + ----------------------|
\ eps eps /
--------------------------------------------------------------------------------
> limit(VIRTA,eps=0);
J
----------
t
exp(---) R
R C
--------------------------------------------------------------------------------
>