Mat-5.186 Värähtelyt ja Stabiilius (4 ov) L

Syksyllä 2003 tämän kurssin puitteissa käsitellään monikappaledynamiikkaa, jossa myös kappaleiden kimmoiset ominaisuudet huomioidaan. Tähän pyritään yhä useammin mekaanisten systeemien kuten ajoneuvojen, robottien ja koneiden simuloinnissa. Aihepiiri on laaja, siihen kytkeytyy mm. analyyttien mekaniikka, kimmoteoria, FEM analyysi ja differentiaali-algebrallisten systeemien numeerinen aikaintegrointi. Ala on nopeassa kasvussa ja lähestymistapoja on useita.

Sisältö

• Liikkeen kinematiikka
• Pallomaisen liikkeen parametrisointi
• Jäykän kappaleen dynamiikka
• Kimmoinen palkki
• Kinemaattisten rajoitusehtojen käsittely
• Alirakennetekniikoita
• Monikappalejärjestelmän staattinen ja dynaaminen analyysi
• Numeerinen aikaintegrointi

Luennot. Prof. Rolf Stenberg, ti 10-12, to 10-12, sali U261.

Huom. Ulkomaanmatkan johdosta viikolla 38, 15.—21.9. ei pidetä luentoja.

Harjoitukset. DI Kalle Kanervo, ke 10-12, sali U344.

Kirjallisuus. Luentomoniste perustuen kirjoihin:

1. Shabana. Dynamics of Multibody Systems. Cambridge University Press 1998
   M. Géradin, A. Cardona. Flexible Multibody Dynamics: A Finite Element Approach. John Wiley 2001

Huom. Tämä kurssi ja kurssi Kon-16.141  Mekanismien simulointi  (3 ov) (Autotekniikan laboratorio) täydentävät toisen toisiaan.

TERVETULOA

Rolf Stenberg

Vastaanotto ke 13-14, huone Y317.

Kalle Kanervo (kalle.kanervo@hut.fi)

Vastaanotto ke 12-13, huone Y328.