function [c,ceq,gc,gceq] = mytiltedellipse(x)
  c=x(1)*x(2)/2 + (x(1)+2)^2+(x(2)-2)^2/2 -2;
  ceq=[];

  if nargout > 2
  gc=[2*x(1) + x(2)/2 + 4;
       x(1)/2 + x(2) - 2];
  gceq=[];
  end
