function v=objg(X)
%  z=objg(X)
%  Syöte: n-sarakevektori X
%  Tulos: kohdefunktion arvon X:ssä, skalaari  
x=X(1);y=X(2);
v=[2*x^3-16*x+5/2;
2*y^3-16*y+5/2];