function z=objf(X)
%  z=objf(x)
%  Syöte: n-sarakevektori x
%  Tulos: kohdefunktion arvon x:ssä, skalaari  
x=X(1);y=X(2);
z=(1/2)*(x^4-16*x^2+5*x)+(1/2)*(y^4-16*y^2+5*y);